挖掘机的行走马达是有个制动系统，1个行星的变速器和闸阀，1个快速的油马达构成等。履带式推动机壳传动系统，直接和车轮或者履带式主动轮相互连接，而油马达部分的控制回路的控制非常简单。如果在挂快速挡的情况下，控制回路接手动式调速从油孔来油，促进调速阀转换方向，促使电机变为排量小;但是如果行驶阻力增大促使油压升到大家设定的标值时，便会更改调速阀的方向，反方向挪动。轮式挖掘机的行走马达电机上的排气量变为大马力低速挡，来增加扭矩，因此这样的电机可以随着行走的阻力变化而变化，来自动的转换挡位。