(1)行走马达输出转距不足
①滚子轴承叶面与壳体孔配合过松，或是采用损坏后导致进油腔的压力油漏往回油腔（出油腔），内泄露量扩大，这时应根据电刷镀或再次再次滚子轴承配上。
②转子的叶子根圆损坏，内泄露量大。
③污物将叶子和滚子轴承卡死。
④滚子轴承与叶子轴内孔因加工精度和安装精密度精密度，使滚子轴承叶面与叶子根圆内孔的滑动摩擦力大，浮油被切破，导致千磨擦。
可针对以上缘故采用因素。
(2)行走马达转速不上来
①同“输出转距不足”的缘故①、②。
②大小齿轮损坏，使滚子轴承配油精密度减少，导致出入油一部分串腔。
③油泵提供的油量不足。
可根据上述缘故采用因素。