行走马达乏力的故障多由于马达的发动机缸体与甩油环中间的过多损坏所致。发动机缸体与甩油环的接触表面属于平面密封形式，其间有一定的接触压力和适当厚度的油膜，这样行走马达才能具有良好的密封性，减少损坏，延长使用寿命。
行走马达发动机缸体相对于配流盘是转动的，齿轮油的吸进和排出来是根据配流盘的腰形窗孔完成的，当齿轮油被环境污染时，便会在发动机缸体与甩油环中间，尤其是腰形窗孔与发动机缸体接触的环状范畴，非常容易导致损坏并日益严重，齿轮油在接触面积中间的泄露，尤其是表面油窗孔中间过多区域的泄露，都将导致表面油孔压差的减小，从而导致行走行走马达均值扭距环状，工作中乏力。