摆线液压马达是一种常见的液压马达，在使用一段时间以后是需要注意定期清洗的，其清洗注意事项如下：

1. 在清洗液压马达之前，必须关闭液压马达的电源，并排放掉液压油箱中的液压油。

2. 清洗液压马达时，应使用专业的液压马达清洗剂，避免使用含有酸碱成分的清洁剂或其他溶剂，以免损害液压马达的零部件。

3. 清洗液压马达时，应将液压马达的外观和内部零部件彻底清洗干净。外观应清洗到无明显油污和杂质残留，内部零部件应清洗到无残留物，并确保液压油路畅通无阻。

4. 清洗液压马达的过程中，应注意保护液压马达的喷嘴、叶片和其他重要零部件，避免造成损坏或变形。

5. 清洗液压马达后，应使用专业的工具将液压马达重新组装，确保组装正确，并更换新的液压油。

6. 液压马达在重新启动前，必须先进行排气，确保液压系统中的空气被彻底排出。

7. 在清洗液压马达的过程中，应注意安全，避免接触高温或高压的部位，以免造成烫伤或电击等事故。

8. 在使用液压马达清洗剂时，应注意控制用量和使用时间，避免浪费和危害健康。

总之，摆线液压马达的清洗非常重要，可以确保其正常运转和延长使用寿命。清洗时应该注意保护重要零部件，避免造成损坏或变形。清洗完成后，应进行排气并确保安全启动。