（1）选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。

（2）液压马达的种类较多。特性不同，应针对具体用途及其工况，参考下表选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上。应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

（3）确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列中（见下表）选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率；

然后，用技术经济评价来确定具体规格，如果原始成本最重要。则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达，这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最要，则应选择总效率高的马达；如果寿命最重要，则应选择压降最小的马达，最终选择的产品多为土述方案的折中。