一、摆线液压马达的结构与原理

摆线液压马达为端面配流、压力补偿式，主要由输出轴、前盖、轴承、长联动轴、轴承壳体、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘以及预紧弹簧等组成（这种摆线液压马达具有低速、大扭矩的特点。

二、摆线液压马达性能下降的原因

1、摆线液压马达磨损现象

钻机上安装的摆线液压马达经拆检后发现，摆线液压马达配流盘与阀盘的摩擦表面磨损严重，磨损最深处达0.15 mm；输出轴油封漏油 。

2、输出轴油封漏油的原因

经拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准，输出轴与油封的配合面无明显磨损。但是发现油封橡胶老化变硬，弹性变差。油封唇口磨损后，预紧力和封油性能下 降，油温过高加速了油封唇口的磨损；此外，由于摆线液压马达的内泄，造成壳体内的背压过高，使油封唇口磨损和漏油进一步加剧。

3、配流盘磨损的原因

由该种摆线液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：

刚安装新的摆线液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，使摩擦表面产生磨料磨损。由于配流盘与阀盘间的磨损，使液压油在进、回油道之间产生缝隙而连通，在高压作用下，使液压油的密封、清洗、散热性能下降，油温提高，加据了磨损。

4、摆线液压马达无力的原因

根据对配流盘磨损的原因分析可知，造成摆线液压马达无力的原因主要如下：

由于配流盘磨损，使进、回油道在配流盘处连通，部分高压油泄流，流经定转子副的油压下降，流量减少，最终造成马达的输出转速和扭矩下降。由于配流盘磨损，其在阀体内的相对位置发生变化，阀体上的弹簧对配流盘与阀盘间的预紧力和贴合力降低，加剧了液压油的泄漏，造成摆线液压马达性能下降。液压油温度的提高，造成其综合性能下降，使其驱动摆线转子旋转的能力进一步下降。经检查定转子副以及与其两侧配合的轴承壳体和阀盘的结合面无明显磨损。运动正常无卡滞。

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