内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。下面简单了解一下摆线液压马达的特点及优势吧。

采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高；先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点；马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口；采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。

体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多；转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低；在液压系统中可串联使用，也可并联使用；转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

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