行走马达配置了高压全自动变量设备，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；假如行驶摩擦阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达全自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因而这种马达可以随着行走摩擦阻力的变动而全自动变换挡位。
除此以外，对马达的控制主要是由马达控制阀完成，下边结合结构原理图分析一下其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：
（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。
（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。假如此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
（4）假如马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
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