摆线马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要优势特点：
摆线马达体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
摆线马达其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
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