摆线马达定子上有不镶针齿和镶针齿（圆柱销）的结构。具有镶针齿（滚子）的马达能提供较高的启动与运行转矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使摆线马达迅速换向，并在两个方向产生等值的转矩。摆线马达的配流方式有轴配流和盘配流的结构还有阀配流的结构，配流盘的作用是将压力油分配给定转子的各腔，配流盘两密封端面保持压力平衡，使得泄漏最小，盘配流摆线马达能与柱塞泵共用于同一系统，也可以用于闭式回路系统中，具有磨损补偿技术的配流盘使马达具有高性能。